• 什么叫运动控制？什么是伺服系统？伺服系统的三种控制方式
• 运动控制运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动控制；那什么叫运动控制？以及基本概念有哪些？下面我们为大家做简单的介绍运动控制(MC)是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。定位的基本概念：使指定对象按指定速度和轨迹运动到指定位置运动控制需要有控制器（PLC）、驱动器、电机、机械等机械需要将位置和速度反馈给控制，形成一个闭环的控制；这样控...
• 所属专栏： CNC&钣金 标签： 机械设计 运动控制 伺服系统 发帖人：嘉立创黎工 发帖时间：2024-05-20 09:43:00

• CAN总线舵机介绍
• 使用说明CAN总线舵机采用串行异步通信，同一时刻只能有一个发送或接收信息，由CAN_H和CAN_L两条信号线，以差分信号的形式进行通讯，抗干扰能力强。高低电平幅度低，数据传输速度相对较高。控制逻辑舵机电路简图CAN信号参数（CANsignalparameter）：波特率（Baudrate）：1155200（默认值）接线步骤1、将CAN分析仪左边CAN1通道蓝色拨码开关中的R1、R2拨到上方OFF的位置，右边CAN2通道红色拨码开关中的R1、R2拨到下方ON的位置。正常CAN总线上必须保证有两个120欧终端电阻，否则会影响CAN总线正常工作，其中实际应用电阻可修改。2、将分析仪CAN1通道中的...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 总线 CAN总线 通信协议 伺服电机 发帖人：DSpower 发帖时间：2024-02-29 16:21:00

• PWM信号控制舵机原理
• 现在常用的舵机控制信号主要有PWM信号和串口总线信号两种：其中PWM信号控制比较简单，但是功能只有一个即控制舵机转动；串口总线信号控制则比较复杂，需要控制器有串口输出功能，但是能实现较多的功能，除了可以控制舵机转动外还可以获取舵机的各种信息以及对舵机进行各种设置，具体需要配合相应的协议文件使用。以下描述怎么使用PWM信号控制舵机：PWM信号：一种周期固定脉宽(高电平宽度)可变的连续电平信号。PWM信号产生方式有两种：第一种：由MCU的普通GPIO口输出，分辨率较低，程序比较复杂，需要使用到定时器；第二种：由MCU的硬件PWM输出，分辨率较高，可以达到1us或更小，程序比较简单，须要MCU具备...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 PWM 舵机控制 发帖人：DSpower 发帖时间：2024-02-21 11:30:00

• 舵机在智能扫地机器人中的应用与优势
• 在智能家居设备越来越普及的今天，扫地机器人和洗地机行业也越来越内卷，都在追求技术创新，而我接下来介绍的这一款产品，在扩展扫地机和洗地机功能方面起到了重要作用，它就是舵机——一种具备角度转动的执行部件，一个小型的伺服系统。众所周知，扫地机在运行的过程中，遇到地面上的地毯、毛巾等，很容易被卡住。而且目前扫地机的避障功能还不完善，总是各种各样的缺点，像目前市场上比较常见的单目视觉识别系统，单一的摄像头获取到的信息及其有限，在遇到门槛这种比较低的阻挡时候往往不能做到有效的判断，3D结构光方案也会有类似的问题。因此这个时候就可以换一种思路，既然避障不行，那我们可不可以提高越障能力呢？怎么提高越障能力而...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 智能家居 扫地机 洗地机 伺服电机 发帖人：DSpower 发帖时间：2024-01-26 11:32:00

• 舵机常见的故障原因分析以及解决方法
• 首先，在我们分析故障原因之前，有几点注意事项需要注意：l不能盲目拆机，应先弄清楚故障是舵机外部还是内部，以免浪费时间和扩大故障l舵机的元器件不能盲目拆卸，拆卸时不能太过用力，以免损坏原件和造成新的故障l不能随便调整，调整时应做好记录，调整对故障无作用应放回原位l拆卸的时候要做好记录，不能丢失和混淆各种部件，弄错元器件以及导线的安装位置和方向l避免焊锡或残渣造成短路；带电操作的时候，应做好防护和绝缘，避免造成短路分析方法通过观察可能直接找出故障点，有些故障可直接排除，如焊接、装配故障。但需要指出的是，许多故障仅为表面现象，表面现象下面可能隐藏着更深层的原因，必须根据故障现象，对相应电路的相应电...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 修理 故障 微型伺服器 伺服电机 发帖人：DSpower 发帖时间：2023-12-01 11:05:00

• 舵机在无人机领域的关键作用
• 随着无人机技术的不断发展，这种微型飞行器已经渗透到我们生活的各个领域，而舵机作为一种重要的航空组件，在无人机上的应用也日益广泛，本文将探讨舵机在无人机安全飞行中的关键作用，并介绍其技术原理和应用场景什么是舵机舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，实际就是一个简单的伺服电机系统。在同样的扭矩输出下，舵机体积更小，重量轻，能够减少无人机的自重，在一定程度上提高无人机续航和飞行高度。目前市面上的中小型无人机在舵机选择上大多使用PWM舵机，兼容性好，爆发力强，需要用舵机控制的动作也较为简单。但大型无人机或者需要实现复杂动作的无人机则会选择总线舵机（采用串行通...
• 所属专栏： 方案应用展 标签： 舵机 无人机 舵机云台 航模 伺服舵机 发帖人：DSpower 发帖时间：2023-11-20 10:49:00

• 舵机在充电枪中的应用：让充电更便捷！
• 随着新能源汽车的快速发展，充电设施成为了城市的基础设施。充电设施包括为电动汽车提供电能补给的各类充换电设施，而充电枪便是其重要的组成部分。目前市场上常见的充电枪大多使用强力按压锁扣方式的充电锁止功能，使得每次插拔充电枪繁琐费力，且无法实现小电流自动解锁，需要拨枪时无法迅速拔出。针对这个问题，挪威的一家公司设计出了一种全新的解决方案，巧妙地使用了“舵机”来作为锁止结构，而不是主流的电磁锁。什么是舵机？舵机，一种常见于无人机、机器人等设备的微型伺服系统，可以实现角度动作及状态反馈。在这里被巧妙运用到充电枪的设计当中。通过使用舵机控制锁舌，在收到PWM信号反馈后，自动锁止，从而在保持自锁功能的同时...
• 所属专栏： 方案应用展 标签： 舵机 充电枪 新能源汽车 自锁 伺服舵机 发帖人：DSpower 发帖时间：2023-11-11 15:52:00

• 舵机对比伺服电机，步进电机有哪些应用优势？
• 在讲这个问题之前，先简单介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们优缺点。伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。因此常常体积较大，主要用于比较精准的位置、速度或力矩输出。伺服电机结构图步进电机英文是stepper/step/steppingmotor。主要是依靠定子线圈序列通电，顺次在不同的角度形成磁场，推拉定子旋转。步进电机的好处是，你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 伺服电机 步进电机 微型伺服器 发帖人：DSpower 发帖时间：2023-11-10 14:45:00

• 什么是舵机？舵机的种类有哪些？目前舵机的主要使用场景
• 什么是舵机呢？首先，“舵机”这个名号其实是一个俗称，是那些玩航模、船模的人起的名字，因为这种电机常被用于舵面控制。舵机其实就是一个低端一点的伺服电机系统，也是最常见的伺服电机系统。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，由下壳、控制电路、电机、中壳、齿轮组、轴承以及上壳组成。舵机是一个闭环控制系统。控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴与位置反馈电位计相连，舵盘转动的同时带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 微型伺服器 伺服电机 发帖人：DSpower 发帖时间：2023-11-08 14:27:00

• 晶振选型推荐！伺服电机适合什么晶振？
• 一、伺服机与晶振联系伺服电机是工业机器人最核心的部件之一，指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，将电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，那么产生的数字信号，需要晶振来提供稳定的频率脉冲信号源，保障整个伺服系统的高效运作。工业机器人能够准确做出决策的能力，与精密电子元件紧密相关的，因此晶体振荡器的高精度、高稳定等性能，直接影响到伺服电机设备的功能，选择一款与之相匹配的晶振元件非常重要。二、晶振的选择性现在大部分伺服驱动器都具备参数记忆，分析功能和故障自诊断的功能，未来的伺服随着科技的进步和研发，智能化的趋势会更加明显，对晶振的选择要求也会...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 晶振选型 伺服电机 晶振 发帖人：YXC扬兴晶振企业号 发帖时间：2022-01-25 16:59:00